Omron PLC 6 - Instruksi Input Compare ( = \ > \ < )

Daftar Isi

Artikel ini akan mengajak anda melangkah lebih maju untuk mempelajari instruksi Input Compare yang berkaitan dengan data 1 dengan data 2.

Dalam 2 data tersebut akan di compere nilainya apakah sama atau lebih besar maupun lebih kecil.
instruksi ini sering kali dipakai untuk menjalankan sebuah perintah berdasarkan nilai.

Jika bahasa C++ itu IF di PLC adalah Compare.

Instruksi Compare = (300) Equel To

Seperti halnya menghitung matematika, tetapi ini adalah sebuah perbandingan ( Jika ). Intruksi = ini akan bekerja jika nilai data 1 sama dengan nilai data 2.

Maka jalur Diagram Ladder PLC akan lewat dan menjalankan sebuah coil.

Sebelum itu harus paham dahulu tentang operandnya, berikut Symbol Ladder Equel To beserta Operand.

Operand :

• S1 : Data 1 
• S2 : Data 2 

Untuk Equel To itu berbagai macam berdasarkan tipe nilainya seperti berikut. 

• =L :  Equel To tipe Long 
• =F :  Equel To tipe Float
• =D : Equel To tipe Double Float

Jadi harus sama tipe saat mau dicomparekan, tipe Data 1 harus sama dengan tipe Data 2.

Contoh Diagram Ladder = (300)

Dari Diagram Ladder bisa disimpulkan untuk cara kerjanya sebagai berikut:

• W0.01 adalah sebuah digital input untuk memberikan inputan Equel To, tanpa Inputan didepanya juga tidak apa-apa. 
• Ketika W0.01 ON, instruksi Compare Equel To akan bekerja untuk menganalisa apakah data 1 dan data 2 sama nilainya. 
• Jika belum sama maka hasilnya akan seperti ini dengan data 1 : 50 dan data 2 : 40. 
  
• Ketika data 1 dan data 2 sama seperti berikut. 
  
• Jika sudah Equel maka Coil Y100.00 akan ON. 

Instruksi Compare < (310) Lebih Kecil Dari

Instruksi ini berguna menyatakan atau bekerja ketika nilai data 1 tersebut lebih kecil dari nilai data 2.

Fungsi instruksi ini biasanya digunakan untuk interlock.

Contoh ada motor induksi yang batas tripnya dimonitor oleh plc, ketika ampere tersebut lebih besar dari settingan plc maka motor akan berhenti.

Untuk Operand semua sama masih lingkup dalam instruksi compare.

Contoh Diagram Ladder < (310)

Cara kerjanya:

• Ketika W0.01 On maka Instruksi Compare akan bekerja.
• D10 adalah data 1 bernilai 150.
• D20 adalah data 2 bernilai 50. 
• Jadi Data 1 > Data 2. 
• Maka Instruksi Compare tidak meneruskan laddernya. 
• Jika Data 1 lebih kecil dari Data 2. 
• Instruksi Compare akan meneruskan ladder dan menyalakan coil Y100.00

Instruksi Compare > (320) Lebih Besar Dari

Sama halnya instruksi Compare lebih kecil dari pada (<) ini hanya lawanya yang menyatakan lebih besar dari pada (>).

Operand juga sama untuk syaratnya juga.

Contoh Diagram Ladder > (320)

Cara kerjanya:

• Ketika W0.01 On maka Instruksi Compare akan bekerja.
• D10 adalah data 1 bernilai 40.
• D20 adalah data 2 bernilai 50. 
• Jadi Data 1 < Data 2. 
• Maka Instruksi Compare tidak meneruskan laddernya. 
• Jika Data 1 lebih besar dari Data 2. 
• Instruksi Compare akan meneruskan ladder dan menyalakan coil Y100.00