Omron PLC 5.1 - Instruction Reversible Counter (CNTR)

Daftar Isi

Jumpa lagi gaes, kali akan membahas tentang instuction Reversible Counter dengan kode perintah CNTR.

Instruksi ini berbeda dengan Counter biasa yang hanya menghitung count setiap ada input, jika set value (SV) terpenuhi maka Address counter ON.

Reversible Counter adalah instruksi plc untuk menghitung inputan dengan menambah PV (Increment ) dan juga bisa mengurangi PV (Decrement).

Jika PV mencapai SV address dari counter akan ON.

Simbol dan Operand Reversible Counter

Syarat untuk bisa memenuhi instruksi CNTR adalah

1. Mempunyai 3 Input Normaly Open ( Increment, Decrement, Reset ) 
2. Counter number usahakan beda dengan address timer. 
3. Set Value jika menggunakan BCD kasih depanya # sedangkan menggunakan Binary &.

Untuk operand sama dengan Counter CNT. 

• Instruksi : CNTR atau CNTRX jika menggunakan Binary.
• N : Counter Number 
• S : Set Value

Contoh Diagram Ledder Reversible Counter

Dari gambar diatas sangat simple sekali dan mudah dipahami berikut akan saya jelaskan dengan detail.

Digital Input: 

• W0.01 : Normaly Open Increment
• W0.02 : Normaly Open Decrement
• W0.03 : Normaly Open Reset

Digital Ouput:

• Y100.00 : Coil 

Instruksi:

• CNTR : Instruction Reversible Counter
• C0001 : Address Reversible Counter

Prinsip Kerja Reversible Counter

1. Ketika W0.01 memberikan input pada CNTR maka PV yang mulanya 0 Bcd akan menjadi 1 bcd dan seterusnya jika input W0.01 ber ulang kali memberikan input. 
2. Jika PV sudah mencapai SV maka C0001 akan ON dan Y100.00 akan ON. 
3. Ketika W0.02 memberikan input yang berfungsi untuk mengurangi PV yang tadinya 10 Bcd menjadi 9 Bcd dan C0001 akan OFF. 
4. Jika ingin kembali normal PV menjadi 0 Bcd maka W0.03 bekerja dan memberikan input ke CNTR untuk mereset PV.