PLC Omron 2 - Instruksi KEEP

Daftar Isi

Pada pembelajaran plc omron yang ke 2 ini, akan saya bahas tentang printah atau instruksi KEEP, pasti sudah tahu arti kata KEEP adalah menjaga atau kalau saya bilang mengunci.

Oke keterangan lebih lanjut langsung baca dibawah gan.

Instruksi KEEP 

Instruksi KEEP adalah sebuah perintah plc yang berfungsi sebagai coil untuk menjaga atau mengunci alamat pada coil tersebut.

Bisa diartikan menyederhanakan sebuah rangkaian pengunci atau relay lets tanpa perlu kontak bantu, jadi hanya tombol on dan off.

Perintah KEEP untuk tombol ON adalah Set sedangkan OFF adalah Reset.

Membuat Instruksi KEEP

Buat dahulu alamatnya seperti saya contohkan dibawah ini.

• 0.01 = Digital Input untuk SET 
• 0.02 = Digital Input untuk Reset 
• 0.03 = Output KEEP (B)

Ketika sudah menentukan alamatnya tinggal membuat instruksi KEEP

• Tekan pada keyboard (I) untuk membuat sebuah instruksi.
• Letakan pada pojok ledder dan klik. 
• Masukan pada kolom instruksi dengan "KEEP", kemudian spasi.
• Masukan alamat Bit 0.03. Enter.
• Instruksi KEEP sudah bisa dipakai.
• Buat kontak N/O dengan menekan tombol (C) pada keyboard.
• Masukan alamat 0.01 kemudian entek dan kasih koment SET.
• Buat lagi kontak N/O dan memberi alamat 0.02 dan dikasih koment RESET, Enter. 

Langkah-langkah diatas akan membuat sebuah diagram ledder dengan menggunakan software CX Programmer seperti dibawah ini.

Prinsip Kerja Instriksi KEEP

Pada gambar diatas dapat saya terangkan prinsip kerjanya, instruksi keep akan bekerja jika ada sebuah inputan bisa menggunakan perintah DIFU atau DIFD (0.01) kemudian instruksi KEEP akan memproses inputan tersebut.

Sehingga 0.03 akan menyala karena mendapat sebuah input dari 0.01, 0.03 akan menyala terus.

Untuk mematikanya instruksi KEEP membutuhkan sebuah reset (0.02) alamat tersebut akan memberikan sebuah inputan pada Instriksi KEEP yang berfungsi sebagai reset.

Maka 0.03 akan mati atau OFF.

Sederhanyanya seperti program berikut.

Pada gambar Diagram Ladder diatas bisa anda lihat, dari rangkaian untuk ON dan OFF memerlukan sebuah 3 kontak ( A, B, C).

Sedangkan menggunakan sebuah instruksi KEEP hanya menggunakan 2 kontak saja untuk Set dan Reset perintah KEEP yaitu (A dan B).

Kesimpulan Instruksi KEEP

Disini akan saya simpulkan bahwa instruksi KEEP mempermudah beserta memperkecil pemakaian memory plc dan terlihat sangat simpel.

Dengan adanya instruksi KEEP ini untuk membuat sebuah program ON dan OFF saja membutuhkan 2 kontak input saja sebagai Set dan Reset.

Dari kesimpulan saya semoga bisa tambah giat belajar tentang Pemrograman PLC.